Chaque être humain est confronté à un dilemme intérieur : d'un côté, son ego le pousse à l'égoïsme et la rivalité mais, de l'autre, la justice, la paix ou l'amour l'incitent à l'empathie et l'altruisme. Revisitant l'histoire de l'humanité sous la perspective de ce conflit interne, les auteurs expliquent pourquoi les comportements liés à l'ego sont prédominants, tout en restant optimistes.