Dans l'Amérique d'après-guerre, l'audacieuse Mildred Jeter tombe amoureuse du discret Richard Loving. Elle est noire. Il est blanc. Ils s'aiment. À Central Point, la petite ville où ils vivent, cela ne dérange personne, mais dans une grande partie des États-Unis, c'est interdit. Leur mariage va les conduire en prison et les contraindre à l'exil. Leur amour va les porter jusqu'à la Cour suprême, où ils obtiendront l'annulation des lois sur l'interdiction des mariages interraciaux, faisant de leur couple un symbole dans la lutte pour les droits civiques.